在主動底盤系統(tǒng)中,懸架使用車載控制系統(tǒng)控制車輪相對于車身的垂向運動,這與被動懸架不同,后者的運動完全由路面和固定的懸架參數(shù)決定。半主動懸架系統(tǒng)是折中的情況,可以通過實時控制從系統(tǒng)中去除能量。 (半)主動控制車輛系統(tǒng)的CAE方法必須包含控制器和物理系統(tǒng)的聯(lián)合仿真。由于計算出的道路載荷受控制系統(tǒng)的影響,因此聯(lián)合仿真對于準確獲取載荷十分重要。 本研究中模擬的車輛系統(tǒng)包含半主動減振器。